Название населенного пункта/ поселения/ административного округа

Воронцовка основана графом Воронцовым в 1694 году (по другой версии — в 1705 году). Получив от царя Петра Первого здешние земли, он переселил сюда двадцать крестьянских семей из Орловской губернии. Воронцовку также населяли крестьяне-дарственники помещицы Шуваловой, переселенцы из Рязанской губернии. С рождением у графа Воронцова сына появилось селение Александрово-Воронцовка (или Александровка). Часть своих владений Воронцов продал Ширинкину и другим помещикам. Они также привозили сюда крестьян из своих владений, в частности, из Рязанской губернии. На реке Еланке возникли новые селения — д. Алексеевка (по другим данным Лачиновка), д. Сестренки, д. Хотяновка, д. Николаевка, д. Тюпинка (по другим данным д. Тюпино, д. Никольское), д. Казаковка.
В Воронцовской волости насчитывалось восемь поселений. До наших дней сохранились только с. Воронцовка и д. Николаевка.
В XIX веке через село проходил просёлочный тракт из Сердобска в Аткарск. В канун отмены крепостного права в Воронцовке насчитывалось 203 двора, 806 мужчин и 898 женщин, работали православная церковь и 20 мельниц. Административно село являлось центром Воронцовской волости Сердобского уезда Саратовской губернии.  До реформы 1861 года воронцовские крестьяне платили по 8 рублей оброка с души. На волю вышли от графини Шуваловой, после чего сначала были временнообязанными, платя по 4 рубля оброка с души, а затем получили по собственному желанию дарственный надел у южной окраины села (всего 752 десятины удобной земли, из которых 415 отводили под пашню, кроме того имелось 223 десятины купленной пашни).  Выгон имелся небольшой и пастбища как правило арендовались у соседнего землевладельца. Сеяли в основном рожь, также овёс, полбу, гречиху и в малых количествах просо, горох и подсолнечник.  Землю пахали трёх- и двухконными плугами, деревянные части для которых изготавливали местные умельцы, а железные закупались на стороне. Дома в селе были деревянные, крытые соломой. Топили исключительно соломой. В Воронцовке в тот период жили и работали бондарь, три валяльщика обуви, четыре сапожника, трое портных, скотопромышленник, два коновала, 20 пастухов и подпасков, пять овчинников  ,два владельца дранок, три кузнеца, владелец маслобойки, 23 мельника, два приказчика, 13 поденщиков, 12 плотников, 55 работников, три сторожа и два караульщика, два ямщика, два торговца, староста, старшина, три десятника, полицейский сотник. Общественное зерно ссыпали в деревянный магазин. Волостная касса работала с 1868 года. Кроме того имелись 9 пасек на 76 ульев, 29 промышленных заведений, кабак и две лавки. Мужское земское училище открылось в январе 1878 года, женская церковно-приходская школа — 1 (13) ноября 1892 года. В Первую русскую революцию воронцовские крестьяне участвовали в выступлениях против помещиков и погромах усадеб.  Помимо церкви и двух школ также работала почтовая контора. Базары проводились по вторникам, ярмарки собирались два раза в год: 29 августа и в день Преполовения.  При Советской власти село стало центром Воронцовского сельсовета. В 1929 году был организован первый колхоз «Пробуждение», в 1937 году его разделили на два: колхоз имени Кирова и колхоз «День урожая». Потом хозяйство укрупнили, создался крупный колхоз имени Фрунзе, в котором насчитывалось 1800 человек. Во второй половине XX столетия село входило в число наиболее богатых и благополучных в районе и продолжало оставаться центром одноимённого сельсовета и центральной усадьбой колхоза имени Фрунзе. В середине семидесятых годов прошлого века у многих жителей в собственности имелись легковые автомобили, тяжелые мотоциклы. Современная школа открылась в октябре 1968 года.
Перестройка внесла свои негативные коррективы, колхоз имени Фрунзе сначала был реорганизован в СХПК, а в конце 90-х г.г. разделилось на ряд крестьянско-фермерских хозяйств.  В настоящее время  работают средняя общеобразовательная школа, детский сад «Василёк», дом культуры, фельдшерско-акушерский пункт, отделение связи, два магазина.